Natural de Gouveia (1993), Rafaela Oliveira iniciou os estudos musicais aos 8 anos na Sociedade Musical Gouveense. Aos 14 anos entrou para o Conservatório de Música de Seia, onde conclui o 5.º Grau de Clarinete na classe do professor Carlos Silva. Em 2010 começou a aprender Fagote com o professor Ricardo Santos, na Escola Profissional da Serra da Estrela. No ano seguinte ingressou na Escola Profissional de Música de Viana do Castelo, na Classe de Fagote da professora Lurdes Carneiro. Em 2016 terminou a licenciatura de Instrumentista de Orquestra na Academia Nacional Superior de Orquestra, na Classe do professor Roberto Erculiani e, em 2022, concluiu o mestrado em Ensino da Música na Escola Superior de Música de Lisboa.
Nos anos de 2014 e 2015 integrou a Jovem Orquestra Portuguesa, com a qual realizou digressões à Alemanha e participou nos festivais Kultursommer Nordhessen (Kassel, Alemanha) e Young Euro Classic (Berlim, Alemanha). Fez ainda parte do Estágio Gulbenkian para Orquestra nos anos de 2015 e 2016, o que lhe proporcionou participar em diversos festivais: Festival das Artes (Coimbra), Cistermúsica (Alcobaça), Festival Internacional de Música de Marvão (Marvão) e Lisbon International Youth Music Fest (Lisboa).
Ao longo do seu percurso teve a oportunidade de colaborar com várias orquestras: Orquestra Nacional de Sopros dos Templários, Orquestra de Câmara da Maia, Orquestra APROARTE, Banda Sinfónica Portuguesa, Orquestra Académica Metropolitana, Orquestra de Câmara Portuguesa, Orquestra de Câmara de Almada, Ensemble MPMP, Orquestra Filarmónica Portuguesa, Orquestra Municipal de Sintra e Orquestra Gulbenkian. Trabalhou também com os maestros Emilio Pomàrico, Ernest Schelle, Garry Walker, Hannu Lintu, J. S. Béreau, Lawrence Foster, Michael Zilm, Pedro Neves e Wolfgang Lischke, entre muitos outros. Frequentou várias masterclasses de fagote com nomes prestigiados, tais como Afonso Venturieri, Carlo Colombo, Fábio Cury, Georg Klutsch, Giorgio Mandolesi, Magnus Nilson, Marc Trénel, Ricardo Ramos, Rui Lopes e Sophie Derveux.
Desempenha as funções de docente de Fagote e Música de Câmara na Escola Profissional da Metropolitana, no Conservatório de Música da Metropolitana e na Academia Musical dos Amigos das Crianças. Desde 2018, é Solista B na Orquestra Metropolitana de Lisboa.