Nuno Cardoso, nascido em Lisboa, licenciou-se pela Academia Nacional Superior de Orquestra na especialidade de Violoncelo, onde estudou sob a orientação de Paulo Gaio Lima, e, na Suécia, efetuou os estudos de Mestrado em Violoncelo na Musikhögskolan i Malmö da Universidade de Lund, na classe de Torleif Thedéen.
Tendo iniciado os estudos do instrumento na Fundação Musical dos Amigos das Crianças com Luís Estêvão da Silva e com Luís Sá Pessoa, beneficiou, depois, de masterclasses com reconhecidos mestres, como Márcio Carneiro, Xavier Gagnepain, Hans Jørgen Jensen ou Rainer Zipperling. No domínio da música de câmara, estudou com Paul Wakabayashi, Paulo Pacheco, Olle Sjöberg e Hans Pålsson. Trabalhou interpretação de música barroca com Peter Spissky e violoncelo barroco com Diana Vinagre.
Cofundador do MPMP – Movimento Patrimonial pela Música Portuguesa, foi membro da comissão de redacção da Glosas, revista de música. Como instrumentista de orquestra, colaborou com a Orquestra Sinfónica de Helsimburgo e apresenta-se regularmente como convidado em diversas orquestras nacionais.
Dedicando-se especialmente à actividade da música de câmara, tem vindo a afirmar-se o duo que mantém com o pianista Duarte Pereira Martins, salientando-se os recitais nos ciclos Um Músico, um Mecenas, no Museu Nacional da Música, em Lisboa, nos violoncelos históricos de H. Lockey Hill (ca. 1800, Colecção Suggia) e J. J. Galrão (1769, Colecção Real), actualmente conservados naquela colecção instrumental, bem como recitais na Dinamarca e na Suécia e, ainda, o projecto 202 Campos Elísios. Foi membro fundador do quarteto com piano Kvar Ensemble e é membro do quarteto de cordas do Ensemble MPMP. Para a colecção Melographia Portugueza, gravou, em estreia discográfica, o Trio com piano, Op. 3, de Ruy Coelho.
Como docente, tem, nos últimos tempos, lecionado música de câmara e naipe de violoncelos na Escola Profissional da Metropolitana.