Natural de Lisboa, Jorge Camacho é Clarinetista Solista da Orquestra Metropolitana de Lisboa, maestro da Orquestra Geração Municipal de Lisboa e Consultor para o Plano de Intervenção Municipal da Música da Câmara Municipal de Loures. Foi maestro convidado da Orquestra Clássica do Sul, maestro assistente dos maestros Jean-Sébastien Béreau e Pedro Amaral, tendo então tido a oportunidade de dirigir a Orquestra Metropolitana de Lisboa. Dirige regularmente estágios de orquestras de jovens, tais como o Festival de Orquestra da St. Julians School, o Estágio de Orquestra do Conservatório Regional do Algarve, o Estágio de Verão do Conservatório de Música da Metropolitana e a Orquestra do Festival Internacional de Palhetas Duplas de Lisboa.
Lecionou em alguns dos melhores conservatórios e escolas de música do país, tais como a Academia Nacional Superior de Orquestra, a Universidade de Évora, a Escola de Música do Conservatório Nacional, a Escola Profissional Metropolitana, Conservatório de Música da Metropolitana, a Academia de Música de Alcobaça, o Conservatório Regional de Setúbal, a Academia de Música de Almada e o Conservatório de Música de Almada, onde exerceu o cargo de Diretor Pedagógico.
É licenciado pela Academia Nacional Superior de Orquestra com a obtenção de 19 Valores nas classes de clarinete dos professores Nuno Silva e Etienne Lamaison. Foi aluno de Direção de Orquestra do maestro Jean-Marc Burfin na Academia Nacional Superior de Orquestra, ao mesmo tempo que desenvolveu a sua formação com maestros como Peter Eötvös, Emilio Pomàrico, António Saiote e Pedro Neves. Realizou várias masterclasses com alguns dos melhores clarinetistas da atualidade, entre os quais António Saiote, Michel Arrignon, Paul Meyer, Philipe Couper, Gui Deplus e Juan Ferrer, entre outros.
Como clarinetista, ganhou vários prémios a nível nacional, onde se destaca o Concurso Nacional de Jovens Clarinetistas em 1999. No mesmo ano, foi selecionado para Solista A da Orquestra Filarmonia das Beiras. Tocou a solo com a Orquestra Metropolitana de Lisboa, a Orquestra Académica Metropolitana e a Orquestra Filarmonia das Beiras. Colaborou com algumas das principais orquestras portuguesas, assim como com a Philarmonic Orchestra of the Americas, com a qual realizou uma digressão pelos E.U.A. Participou na produção da ópera Otello com a companhia Opera Fabriken da Suécia, onde realizou várias récitas na Escandinávia. Realizou recitais em representação de Portugal em vários congressos e encontros internacionais de clarinetistas. Foi Clarinetista Principal da Banda da Armada entre 1996 e 2006.